| ロイド･エスコール 年齢/性別：16/男 所属：地球軍 階級：少尉 解説：今作の主人公。紺色の髪と同じく紺色の瞳の少年。 明朗快活、単純施行の持ち主だが、誰よりも真っ直ぐで正直。 戦闘でも即せは大いに表に出ており、とにかく突き進む鉄砲玉の ような戦闘スタイルを得意としている。 乗機はGAT-X142、ブレイズ。 イメージCV：小西克幸さん 代表作：ゲーム「テイルズオブシンフォニア：ロイド･アーヴィング」 アニメ「勇者王ガオガイガー：ボルフォッグ」等 |
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| アキト･キリヤ 年齢/性別：16/男 所属：地球軍 階級：少尉 解説：ロイドと同じく地球軍パナマ基地に所属する少年。 パナマ開放線の折にGAT-X141、レフューズを受領。 以後、ロイドとともに戦いを続ける。 外見は黒髪に黒い瞳と典型的な日系人。 ロイドとは違い、常に冷静である。 乗機はGAT-X141、レフューズ イメージCV：遊佐浩二さん 代表作：特撮「仮面ライダー電王：ウラタロス」 アニメ「Get Ride! アムドライバー：シーン･ピアース」等 |
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| リエン･ルフィード 年齢/性別：29/男 所属:地球軍 階級：大尉 解説：地球軍パナマ基地に所属している仕官。 ロイドとアキトの上司であり、事実上基地の指揮権を持つ。 軽い言動の人間だが、戦闘ではその軽さが逆にクルーの緊張を中和して しているとも言える。 現在は地球軍特装艦アークエンジェル級3番艦「ミストラル」の艦長に就任。 イメージCV/松風雅也さん 代表作：アニメ「Get Ride！ アムドライバー：ラグナ･ラウレリア」 特撮「電磁戦隊メガレンジャー：メガブルー（並木 瞬）」 バラエティ「おはスタ：おはスタ番長」等 |
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| ミリア･アトレー 年齢/性別：24/女 所属：地球軍 階級：大尉 解説：地球軍パナマ基地所属の仕官。 リエンの副官だが、階級は同じ大尉。 リエンとは違い、非常に真面目な人間で何故リエンの副官をしているかは、 彼女の胸の内に。 ちなみに酒に弱く、缶ビール一缶で出来上がってしまう。 現在、地球軍特装艦アークエンジェル級3番艦「ミストラル」の副艦長に就任。 イメージCV：笠原弘子さん 代表作：アニメ「Get Ride！ アムドライバー：パフ：シャイニン」 ゲーム「悠久幻想曲3-Perpetual Blue-：メルフィ･ナーヴ」等 |
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| ヴェルド･フォニスト 年齢/性別：25/男 所属：-（Phase-02まで） 階級：-（Phase-02まで） 解説：傭兵部隊「カラーズ」のリーダー。 リエンとは旧知の仲。 カラーズの中ではムードメーカーでもあり、常に明るく振舞っている。 しかし戦闘では冷静に状況を見極める目を持つ。 イメージCV：桐井大介さん 代表作：アニメ「うたわれるもの：オボロ」など |
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| エイス･アーリィ 年齢/性別：19/女 所属：-（Phase-02まで） 階級：-（Phase-02まで） 解説：傭兵部隊「カラーズ」の一人でお茶汲み係。 カラーズではマスコット的キャラの位置にいる。 非常に人見知りの激しく、温厚な性格である。 なるべく戦闘には出たくないが、仲間が傷つくのが嫌で彼女も出撃する。 イメージCV：白鳥由里さん 代表作：アニメ「魔法先生ネギま！：相坂さよ」など |
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| アイリーン･フォスター 年齢/性別：21/女 所属：-（Phase-02まで） 階級：-（Phase-02まで） 解説：傭兵部隊カラーズの一人で受付係 サバサバとした性格で、姉御肌のような部分がある。 ヴェルドとは口喧嘩を度々するが、互いに嫌ってと言うことではない。 ヘビースモーカーであり、禁煙の事務所では常に肩身の狭い思いをしている。 イメージCV：池澤春菜さん 代表作：アニメ「超重神グラヴィオン：城琉菜」 ゲーム「悠久幻想曲3-Perpetual Blue-：バーシア･デュセル」など |
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| アルフ･ウォルスター 年齢/性別：23/男 所属：-（Phase-02まで） 階級：-（Phase-02まで） 解説：傭兵部隊カラーズの一人。 特にこれと言った仕事もなく、そつなくこなす何でも係。 口数が少なく、第一印象は悪く見られがちだが、本人がそれは照れ屋なだけ。 カラーズの中では一番の常識人。 昔ある事件でカラーズに入ったと言う曰く付きの人物でもある。 イメージCV：浪川大輔さん 代表作：アニメ「うたわれるもの：べナウィ」 ゲーム「Another Century's Episode 3 THE FINAL：バレル･オーランド」など |
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| カルラ･オーウェン 年齢/性別：17/男 所属：ザフト 階級：−（ザフトには元々階級制度が無い） 解説：ZGMF-X01ツヴァイのパイロット。 元々は普通の明るい少年だったが、ブルーコスモスが企てたテロ事件に巻き込まれ、 両親が死亡。 その事件の折にナチュラルに対して異常とも言える憎しみを抱くようになる。 事件後、彼の精神は異常をきたす様になり、ナチュラルとの戦闘では容赦なく敵兵の命を奪う。 そのことを邪魔されると、例え味方であっても容赦はしない。 ロイドとは昔の友達であるが、彼自身ロイドのことを覚えているとはいえない。 イメージCV：鳥海浩輔さん 代表作：アニメ「NARUTO:犬塚キバ」 アニメ「Get Ride！ アムドライバー：ジャック・ホンジョー」 特撮「仮面ライダー電王：アントホッパー」など |
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| フエン･ミシマ 年齢/性別：15/男 所属：地球軍 階級：少尉 解説：地球軍月面ノースブレイド基地所属の少年兵。 月面ノースブレイド基地では数少ないMSパイロットとして活躍していた。 ビクトリア攻防戦が行われた時にロールアウトした「MMS-015 イルミナ」を愛機としている。 現在、月面ノースブレイド基地を離れ特殊任務中である。 デュライド･アザーヴェルグとは同期でありライバルでもある。 イメージCV：入野自由さん 代表作：アニメ「機動戦士ガンダム00：沙慈・クロスロード」 アニメ｢アイシールド21：小早川瀬那」 ゲーム「キングダムハーツ：ソラ」など |
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| サユ･ミシマ 年齢/性別：18/女 所属：地球軍 階級：軍曹 解説：地球軍月面ノースブレイド基地所属の地球軍の兵士。 MSには搭乗せず、主にオペレーターを担当している。 愛くるしい外見とは裏腹に、料理べたである。 当時彼女が乗っていた「タケミナカタ」で彼女が作ったと言われる「甘い味噌汁」は 巡り巡って月面ノースブレイド基地にまで届き、逸話として語られることとなる。 フエンのことを溺愛しており、彼のことが心配で地球軍に入隊した。 故にフエンよりも階級は少しだけ低い。 イメージCV：斎藤千和さん 代表作：アニメ「機動戦士ガンダム00：ルイス・ハレヴィ」 アニメ「ぱにぽにだっしゅ！：レベッカ宮本」 ゲーム「魔界戦記ディスガイア：姉御肌のプリニー」など |
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| デュライド・アザーヴェルグ 年齢/性別：17/男 所属：地球軍 階級：少尉 解説：地球軍月面ノースブレイド基地所属の地球軍の兵士。 フエンと同じくMSパイロットとして配属していた。 イルミナがロールアウトするよりも一月速く完成を迎えた「MMS-018 ヴァイオレント」のパイロット でもある。 中立コロニー「ディナ・エルス」と言うコロニーの生まれで、幼い頃に両親を失い、地球の叔父の家に 引き取られた。 しかしながら、その居場所さえも奪おうと戦争が始まったため、自分の居場所を守るため。 自分を引き取った人たちを守るために地球軍に入隊した。 ちなみにディナ・エルスにはメカニックを得意とする幼馴染がいるとか。 イメージCV：風間勇刀さん 代表作：ゲーム「ロックマンゼロ：ゼロ」 アニメ「デジモンアドベンチャー：石田ヤマト」など (SDF FINAL連載時、ビビビのビさんの投稿キャラです) |
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| セフィ･エスコール 年齢/性別：16/女 所属：ザフト 階級：−階級：−（ザフトには元々階級制度が無い） 解説：ザフト軍北欧侵攻部隊の一員。 非常に綺麗な水色の髪と瞳をしている。 16の少女にしてはやや大人びたとも、ぼうっとしているとも思える不思議な雰囲気をしている。 もともと北欧進行部隊にいたわけではなく、ある事件のあと配属になった模様。 特機を与えられているわけでもなく、他の兵士と同じくシグーやジンを乗り継いでいるようだ。 ただしオーブが地球上より消滅した6月16日にそれまで乗っていた乗機である「シグー」を 戦闘中に破壊されている。 イメージCV：中原麻衣さん 代表作：アニメ「うたわれるもの：ユズハ」 アニメ「超重神グラヴィオン：エィナ」 ゲーム：「サモンナイトエクステーゼ-夜明けの翼-：ルチル」等 |
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